Die Steinach entsteht aus dem Zusammenfluss von Grimmelbach (Länge rund 4 km) und Gailshofenerbach auf etwa 368 m über N.N. nahe der Bundesautobahn 7 und fließt dann etwa 18,2 km nach Westen. Dort verläuft sie stückweise auf der südlichen Grenze des Landkreises Würzburg parallel zur Staatsstraße 2256, welche sie diese nach der Landesgrenze quert. Nach weniger als einen Kilometer erreicht sie die rechte Talaue des nordwärts verlaufenden Taubertals, läuft noch einen halben Kilometer darin in spitzem Winkel auf den Fluss zu und mündet dann weniger als einen Kilometer südöstlich der Gemeinde Bieberehren auf knapp 250 m ü. NN von rechts und in die Tauber.
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